เมื่อวู้ดดี้ (Woody) ถูกนักสะสมของเล่นลักพาตัวไป เหล่าของเล่นนำโดยบัซ ไลท์เยียร์ (Buzz Lightyear) และผองเพื่อนต้องออกเดินทางช่วยเหลือ ระหว่างนั้น วู้ดดี้ได้พบกับกลุ่มของเล่นจากซีรีส์ทีวีเก่า ...