โนบิตะได้พบกับต้นกล้าเล็กๆ และใช้ “น้ำยาเร่งการเจริญเติบโตแบบมีชีวิต” จนต้นกล้ากลายเป็นสิ่งมีชีวิตและตั้งชื่อว่า “คีโบ” ต่อมาพวกเขาถูกดึงไปยัง ...

เรื่องราวเริ่มต้นเมื่อโนบิตะขุดพบฟอสซิลไข่ไดโนเสาร์และใช้ “ผ้าคลุมกาลเวลา” ทำให้มันฟักตัวออกมาเป็นไดโนเสาร์พันธุ์คอยาว (ฟุตาบะซอรัส) ซึ่งเขาตั้งชื่อว่า “พีซึเกะ” ...