เกิดเหตุการณ์ประหลาดเมื่อประตูมิติใต้เสื่อในห้องของโนบิตะไปเชื่อมต่อกับยานอวกาศของ “โรพอล” เด็กชายจากดาวโคยาโคยา ทำให้โนบิตะและโดราเอมอนสามารถเดินทางไปยังดวงดาวอันไกลโพ้นได้ ...