โนบิตะมีความฝันอยากไปอยู่บนสวรรค์ โดราเอมอนจึงใช้ของวิเศษสร้าง “อาณาจักรบนเมฆ” ขึ้นมาเพื่อให้เพื่อนๆ ได้มาเล่นสนุกกัน แต่แล้วพวกเขากลับพบว่าบนเมฆไม่ได้มีแค่เกาะที่พวกเขาสร้างขึ้น ...

โนบิตะได้หลงเข้าไปในกลุ่มหมอกสีชมพูประหลาดและพบว่าตัวเองอยู่ที่ “ดาวเคราะห์สัตว์” ซึ่งเป็นโลกที่เหล่าสัตว์มีวิวัฒนาการเหมือนมนุษย์ พูดได้ ...