โนบิตะมีความฝันอยากไปอยู่บนสวรรค์ โดราเอมอนจึงใช้ของวิเศษสร้าง “อาณาจักรบนเมฆ” ขึ้นมาเพื่อให้เพื่อนๆ ได้มาเล่นสนุกกัน แต่แล้วพวกเขากลับพบว่าบนเมฆไม่ได้มีแค่เกาะที่พวกเขาสร้างขึ้น ...