โดราเอมอนและเพื่อนๆ ตัดสินใจไปตั้งแคมป์ใต้ทะเลลึกด้วยรถบั๊กกี้สะเทินน้ำสะเทินบกที่มีชีวิตจิตใจ พวกเขาได้ค้นพบอารยธรรมโบราณ “มู” ที่ซ่อนตัวอยู่ใต้สมุทร ...

เรื่องราวเริ่มขึ้นเมื่อโนบิตะพยายามหาที่ซ่อนคะแนนสอบ 0 คะแนน จนบังเอิญไปพบกับโพรงถ้ำใต้ดินขนาดมหึมาที่เชื่อมต่อไปยังโลกใต้พิภพ ...

เริ่มต้นจากการที่ไจแอนท์และซึเนะโอะอยากไปสำรวจดินแดนลึกลับที่ยังไม่มีใครเคยค้นพบ โนบิตะจึงไปขอให้โดราเอมอนช่วยหาตำแหน่งจากภาพถ่ายดาวเทียม จนกระทั่งโนบิตะได้พบกับสุนัขจรจัดตัวหนึ่งชื่อ ...