โดราเอมอนและเพื่อนๆ ตัดสินใจไปตั้งแคมป์ใต้ทะเลลึกด้วยรถบั๊กกี้สะเทินน้ำสะเทินบกที่มีชีวิตจิตใจ พวกเขาได้ค้นพบอารยธรรมโบราณ “มู” ที่ซ่อนตัวอยู่ใต้สมุทร ...