โดราเอมอนและเพื่อนๆ ได้บังเอิญเข้าไปยังอาณาจักร “มายาน่า” ดินแดนโบราณในป่าลึกผ่านของวิเศษ ที่นั่นโนบิตะได้พบกับ “เจ้าชายทีโอ” ...