เรื่องราวเริ่มต้นเมื่อโนบิตะขุดพบฟอสซิลไข่ไดโนเสาร์และใช้ “ผ้าคลุมกาลเวลา” ทำให้มันฟักตัวออกมาเป็นไดโนเสาร์พันธุ์คอยาว (ฟุตาบะซอรัส) ซึ่งเขาตั้งชื่อว่า “พีซึเกะ” ...