“มาโดกะ สึบาสะ” ลูกชายของไดโกะ (อุลตร้าแมนทีก้า) ได้หลุดมิติย้อนเวลากลับไปยังยุคโบราณเมื่อ 5,000 ปีก่อนคริสตกาล เขาได้พบกับหมู่บ้านลึกลับที่ถูกปีศาจมืดรุกราน ...

2 ปีหลังจากตอนจบของซีรีส์ ไดโกะกำลังจะแต่งงานกับเรนะ แต่เขากลับถูกตามหลอกหลอนด้วยภาพนิมิตเกี่ยวกับอดีตเมื่อ 30 ล้านปีก่อน ในขณะเดียวกัน ทีมขุดค้นได้ปลดปล่อยยักษ์มืด 3 ตน ได้แก่ คามิลล่า, ดาร์รัม ...