เรื่องราวความผูกพันระหว่างโนบิตะกับ “อิจิ” สุนัขจรจัดที่เขาเก็บมาเลี้ยง โนบิตะและโดราเอมอนได้พาสุนัขและแมวจรจัดจำนวนมากย้อนเวลากลับไปเมื่อ 300 ล้านปีก่อน ...

โดราเอมอนได้ตั๋วรถไฟด่วนสายกาแล็คซี่สุดพิเศษ ซึ่งเป็นรถไฟที่วิ่งทะลุอวกาศไปยังสวนสนุกขนาดยักษ์ “ดรีมเมอร์สแลนด์” บนดาวเคราะห์ต่างๆ โนบิตะและเพื่อนๆ จึงออกเดินทางไปพักผ่อนอย่างสนุกสนาน ...

โดราเอมอนได้รับรางวัลที่ดินบนดาวเคราะห์น้อยดวงหนึ่ง โนบิตะจึงใช้ของวิเศษ “ไขลานเพิ่มชีวิต” เปลี่ยนตุ๊กตาและของเล่นให้มีชีวิตและช่วยกันสร้างเมืองที่สวยงามขึ้นมา ...

โดราเอมอนและเพื่อนๆ ได้บังเอิญเข้าไปยังอาณาจักร “มายาน่า” ดินแดนโบราณในป่าลึกผ่านของวิเศษ ที่นั่นโนบิตะได้พบกับ “เจ้าชายทีโอ” ...